L'histoire de Yuuya débute le 7 juin 234. Son père était un soldat au sein du royaume. Sa mission était de protéger les hangars qui cachait les Mobile suit trouvé dans les débris tombé de l'espace. C'était un homme ordinaire qui n'avait aucun talent. Il était cependant courageux et déterminer à protéger son petit monde. Il rencontra sa femme dans une base militaire. De cette union naquis notre héros.

Seulement quelques années après sa naissance, son père fut tué par des pilleurs. Sa mère décéda peu de temps après et il fut confié à un orphelinat à l'âge de cinq ans. Yuuya posséder un pouvoir assez étrange... il était capable d'apprendre plus rapidement que les autres et d'assimiler un grand nombre d'information en touchant une machine. Certain disait qu'il était unique en son genre, d'autre personne disait avoir déjà vu ce type de "génie". L'histoire de Yuuya est plutôt flou et mystérieuse. Il y a une grande partie de son passé qui reste inconnu.

En réalité, Yuuya est devenu un pilote test. Il servait l'armée royale en tant que "cobaye" pour évaluer le niveau des robot géants qui étaient trouvé dans les débris. Sa capacité lui permettait de connaitre rapidement le fonctionnement des Mobile Suit qu'il utilisé. Aujourd'hui encore, il s'occupe de tester les armes trouvaient par l'armée. Le jeune pilote n'a pas vraiment de point de vu concernant le gouvernement, il se contente de faire ce qu'on lui dit. Il reste discret et peu de personne l'on déjà vu. Toutefois, son nom revient souvent lors des briefing. Yuuya a piloter de très nombreux type d'armure mobile et son expérience dans ce domaine est assez poussé. Il pourrait très bien faire partie de la grande armée mais préfère rester dans l'ombre en continuant de tester les nouvelles découvertes.